我会使用PCL1.6将GreedyProjectionTriangulation生成的网格可视化。我发现我必须使用pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()但我的问题是如何使用PCLVisualizer而不是pcl::visualization::CloudViewer还可以获取流媒体。我试过这个:http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html还有解决的建议http://www.pcl-users.org
创建可以在任何方向动态扩展的对象的二维网格的最佳方法是什么，而无需在凹形的空白部分分配内存？我正在考虑让类包含指向相邻对象(一个代表北、东、南和西)的数据成员，但这似乎不是最好的方法，而且它也缺乏能够用绝对值(即(6,-5))引用某个正方形。如果问题看起来令人困惑，请提出，我会尝试更好地解释问题。 最佳答案 只是在这里抛出一个想法:取一个键/值容器，比如说std::map，或自平衡二叉搜索树或类似的。使用64位整数作为key。使用高32位作为X坐标，低32位作为Y坐标。从而找到点(x,y)你查查(((uint64_t)x).
我正在制作RTS游戏，整个地形就像网格(具有x和y坐标的单元格)。我有几组士兵(军事单位)，我想将他们从A点发送到B点(A点和B点之间是障碍物)。我可以使用A*算法解决一名士兵的问题，这不是问题。如何实现我的这群士兵永远在一起？(我注意到几个极端情况，当他们分开并以不同的方式到达同一目的地点时，我可以选择小组的领导者，但我不需要那些士兵去同一个牢房而是由领导者，例如右边的一对，一对如果可能，在左侧)。过去有人解决过类似的问题吗？对算法修改有什么想法吗？ 最佳答案 你想要一个蜂群算法，让群中的领头羊跟随A*方向，而其他领头羊跟随领头者
假设我有一个由大小为NxN的二维数组A表示的大方形网格，并且通过其坐标将一个点分配给其中一个网格。每个网格都被八个相邻的网格包围(想想键盘上的数字键盘，5号被1、2、3、4、6、7、8、9包围)。现在我会为每个相邻的网格做一些事情，但是数组中的一些元素可能没有八个相邻的网格。如果它在寄宿生之一，那么它只有五个邻居(比如2号只被1、3、4、5、6包围)，如果它在四个角之一，那么它只被包围三个邻居。给定数组A的一个元素，如何以最有效的方式检查它的邻居？我可以设置很多if语句来查看它的数组索引是否大于0或小于N-1，但是如何对这些if语句进行分组(嵌套)以便需要最少的步骤？谢谢
我想创建一个非常易于使用的2D网格。网格中的每个单元格都需要能够存储大量数据。理想情况下，我希望能够一次遍历一个单元格，并获得任何网格单元格的直接邻居。我的第一个想法是存储指向Cell邻居的指针vector(总共4个)，然后为leftNeighbour、rightNeighbour等创建便利函数。初始化后连接网格。std::vector应该是一个可动态调整大小的数组，所以如果我只想硬编码指针的位置(0==左，1==右，ETC)。但是，它确实提供了一种更好的方法来遍历单元格的邻居。我必须考虑的另一件事是单元格是否位于网格边缘的边界上(是对此进行测试还是只是隐式地将网格扩展一个单元格以便永
本文已收录于专栏?《Java入门一百例》?学习指引序、专栏前言一、网格模型二、【例题1】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析5.原题链接三、【例题2】1、题目描述2、解题思路3、模板代码4、代码解析5.原题链接三、推荐专栏四、课后习题序、专栏前言 本专栏开启，目的在于帮助大家更好的掌握学习Java，特别是一些Java学习者
我有这个问题，我必须通过仅向右或向下移动来找到从A点(总是左上角)到B点(总是右下角)的NxM网格中的最短路径。听起来很简单，是吗？那么问题来了:我只能移动我现在坐在的方block上显示的数字。让我举例说明:2512925333114827在这个4x4网格中，最短路径需要3步，从左上角的2个节点向下走到3，然后从右上角的3个节点走到1，然后向下走1个节点到达目标。[2]5129253[3]31[1]482[7]如果不是最短路径，我也可以走这条路:[2]5[1][2]9253331[1]482[7]不幸的是，这需要多达4个步骤，因此，我不感兴趣。那应该清楚一点。现在关于输入。用户输入网格
我正在尝试用C++创建一个随机迷宫，但我无法开始，因为我不知道如何创建网格或单元格。我怎么能创建它？而且我还想使用ASCII字符创建它。我怎样才能将它存储在数组中？(任何人都可以提供示例代码和一些解释，以便我更好地理解它)另一个问题:我需要学习和使用哪些数据结构？我打算使用Eller算法或Kruskal算法。谢谢大家帮助我!我是一名初级程序员，我想了解这一点，因为这是我项目的一部分，谢谢你变化很大! 最佳答案 你在找Mazegenerationalgorithms吗(more)？您的问题是算法还是图形？典型算法的工作原理是将迷宫中的
给场景中的模型加上广告牌描述，可以在模型的MESH里添加Sprite，配上相应的文字，描述Sprite的位置则是在mesh中的相对位置，比如模型高10，那么我们可以给一个y等于10来进行适配，这样在移动模型mesh网格时可以整体移动。functioncreateBox(data){ constgeometry=newTHREE.BoxGeometry(data.width,data.height,data.length) varmaterial varmaterials=[] if(data.groundTexture&&data.groundTexture!=''){ consttex
我被要求制作一个底面页面，以便在iOS和Android上使用我们的应用程序。标签项目上的图标是我给出的图标的正确颜色，在未被选中时不能是有色灰色的。使用网格中的堆栈布局进行此操作是否可行，因此我可以保留图标颜色，如果是这样，是否可以将网格固定在设备屏幕底部以便模仿选项卡式页面的行为？看答案您提到的事情绝对是可行的。我认为使用现有的自定义渲染器也可以实现很多TabbedPage控制。您也可以创建自己的版本TabbedPage满足您的需求。我认为，如果您使用现有的标签页和调整，这可能是最难实现的，这可能将选项卡放在Android的底部，但绝对有可能。特别是使用颜色要求很容易使用TintColor在
